Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué H/F
SOHOFT
31000 Toulouse - Haute-Garonne
CDI Temps plein
Description du poste
SoHoft est une jeune société de conseil à taille humaine basée à Toulouse. Notre identité s'articule autour de 3 empreintes : SoTech, SoGood, SoOffTheWall
SoTech c'est s'engager à proposer la meilleure des expertises techniques à ses collaborateurs et clients. Consultants et Coachs forment une équipe complémentaire prête à relever les enjeux "tech". Quand on parle tous le même langage, en général, on se comprend.
L'idée ! Grandir ensemble, développer nos compétences, satisfaire nos clients.
#TeamDev #TestFactory #DevOps #Infra&Cloud #SafeTeam #DataDriver #LeadMyProject
SoGood c'est s'engager à mettre à disposition le meilleur environnement de travail.
Une équipe qui se régale techniquement c'est bien mais le faire dans un cadre qui te fait vivre une belle expérience de consultant c'est encore mieux !
Nous avons (re)pensé toutes les étapes clés comme l'onboarding, le parcours... bref on n'est pas parfait mais on est animé par cette volonté de bien faire notre métier... en étant SoGood quoi !
#ConsultantIsKing #GoodVibes #FrenchQualitat #CoachsPassionnés #CousuMain #SoGreen
SoOffTheWall c'est s'engager à faire vivre des expériences qui permettent d'aller au-delà. Bien faire son métier c'est bien mais pourquoi s'arrêter là ?
Notre volonté est de faire de notre entreprise un instrument d'épanouissement personnel, une invitation à la découverte, une douce parenthèse et pourquoi pas une machine à rêves.
#LifeCoach #PersonalInvest #BigEvents #CherryOnTheCake
SoWho !? Si tu es passionné(e) par les systèmes embarqués, l'aéronautique, les drones autonomes et les défis techniques de haut niveau, alors cette opportunité pourrait bien être faite pour toi ! Tu évolueras au sein d'une entreprise innovante spécialisée dans le développement de systèmes autonomes avancés, où électronique, logiciel embarqué et contrôle de vol se rencontrent pour concevoir les solutions de demain. SoWhat !? Dans le cadre du développement de systèmes aériens autonomes, nous recherchons un(e) Développeur Logiciel Embarqué STM32 (F/H) pour participer à la conception et à l'évolution de logiciels embarqués critiques. Tu seras amené(e) à : -Développement logiciel embarqué -Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués sur microcontrôleurs STM32 -Développer des composants bas niveau et des drivers matériels (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers...) -Optimiser les performances du microcontrôleur et la gestion de la mémoire -Participer à l'architecture logicielle des systèmes embarqués -Implémenter et faire évoluer les algorithmes de pilotage et de contrôle de vol -Développer des fonctionnalités de stabilisation, navigation et contrôle des actionneurs -Participer aux travaux liés à l'estimation d'état, la fusion de données et au filtrage numérique -Implémenter et valider des correcteurs et lois de commande (PID, contrôle embarqué...) -Réaliser les tests unitaires et d'intégration
SoYou !? Tu es diplômé(e) d'un Bac+5 en systèmes embarqués, électronique, automatique ou équivalent et tu disposes d'une expérience confirmée en développement embarqué bas niveau - Alors tu pourrais bien être la personne que nous recherchons ! Le développement embarqué en C/C++ est ton terrain de jeu favori. Tu maîtrises les microcontrôleurs STM32 et les problématiques de développement proche du matériel. Tu es à l'aise avec les protocoles de communication embarqués tels que UART, SPI, I2C et CAN. Les notions de temps réel, de contrôle-commande et de traitement du signal te sont familières. Tu apprécies comprendre le fonctionnement global d'un système, du capteur jusqu'à l'algorithme de pilotage. Tu es rigoureux(se), autonome et doté(e) d'un fort esprit d'analyse. Une expérience dans les domaines des drones, de la robotique, de l'aéronautique ou des systèmes autonomes serait un véritable plus. Des connaissances sur FreeRTOS, Zephyr, PX4, ArduPilot, SIL ou HIL seront particulièrement appréciées. SoHow !? On échange autour d'un café (ou autre), on découvre ton parcours, tes réalisations et tes aspirations, puis on passe aux choses sérieuses ! Of course, ce poste est ouvert aux salariés bénéficiant d'une reconnaissance de la qualité de travailleur handicapé (RQTH). ?
Le poste :
SoWho !? Si tu es passionné(e) par les systèmes embarqués, l'aéronautique, les drones autonomes et les défis techniques de haut niveau, alors cette opportunité pourrait bien être faite pour toi ! Tu évolueras au sein d'une entreprise innovante spécialisée dans le développement de systèmes autonomes avancés, où électronique, logiciel embarqué et contrôle de vol se rencontrent pour concevoir les solutions de demain. SoWhat !? Dans le cadre du développement de systèmes aériens autonomes, nous recherchons un(e) Développeur Logiciel Embarqué STM32 (F/H) pour participer à la conception et à l'évolution de logiciels embarqués critiques. Tu seras amené(e) à : -Développement logiciel embarqué -Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués sur microcontrôleurs STM32 -Développer des composants bas niveau et des drivers matériels (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers...) -Optimiser les performances du microcontrôleur et la gestion de la mémoire -Participer à l'architecture logicielle des systèmes embarqués -Implémenter et faire évoluer les algorithmes de pilotage et de contrôle de vol -Développer des fonctionnalités de stabilisation, navigation et contrôle des actionneurs -Participer aux travaux liés à l'estimation d'état, la fusion de données et au filtrage numérique -Implémenter et valider des correcteurs et lois de commande (PID, contrôle embarqué...) -Réaliser les tests unitaires et d'intégration
Profil recherché :
SoYou !? Tu es diplômé(e) d'un Bac+5 en systèmes embarqués, électronique, automatique ou équivalent et tu disposes d'une expérience confirmée en développement embarqué bas niveau - Alors tu pourrais bien être la personne que nous recherchons ! Le développement embarqué en C/C++ est ton terrain de jeu favori. Tu maîtrises les microcontrôleurs STM32 et les problématiques de développement proche du matériel. Tu es à l'aise avec les protocoles de communication embarqués tels que UART, SPI, I2C et CAN. Les notions de temps réel, de contrôle-commande et de traitement du signal te sont familières. Tu apprécies comprendre le fonctionnement global d'un système, du capteur jusqu'à l'algorithme de pilotage. Tu es rigoureux(se), autonome et doté(e) d'un fort esprit d'analyse. Une expérience dans les domaines des drones, de la robotique, de l'aéronautique ou des systèmes autonomes serait un véritable plus. Des connaissances sur FreeRTOS, Zephyr, PX4, ArduPilot, SIL ou HIL seront particulièrement appréciées. SoHow !? On échange autour d'un café (ou autre), on découvre ton parcours, tes réalisations et tes aspirations, puis on passe aux choses sérieuses ! Of course, ce poste est ouvert aux salariés bénéficiant d'une reconnaissance de la qualité de travailleur handicapé (RQTH). ?
Expérience exigée : 5 à 10 ans
Niveau d'étude souhaité : BAC +4/5
Niveau d'étude souhaité : BAC +4/5
Salaire :
Référence de l'annonce : JobPosting2738738
Offre d'emploi publiée le 30-10-2026
Offre d'emploi publiée le 30-10-2026
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