Ingénieur Développement Logiciel - Algorithmes de Contrôle Commande H/F

Genwaves

44000 nantes - Loire-Atlantique

CDI Temps plein

Genwaves est une Entreprise de Services du Numérique (ESN) créée en 2012. Situé à La Ciotat, nous sommes présents essentiellement en région PACA et à Paris. Avec une équipe passionnée, nous accompagnons nos clients, qu'ils soient PME ou grands comptes, dans leurs projets d'ingénierie et d'informatique. Notre mission ? Proposer des solutions techniques sur-mesure en mettant en avant l'expertise locale et la transparence. Chaque projet est l'occasion de créer des partenariats solides et durables grâce à un accompagnement humain et technique de qualité. Nos valeurs : Transparence : Nous croyons en une communication claire et honnête, tant avec nos clients qu'avec nos collaborateurs. Humain : Nous ne recrutons pas des profils, mais des personnalités, que nous accompagnons tout au long de leur parcours. Réactivité : Une structure agile pour répondre efficacement aux besoins de nos clients et consultants.

Le poste :

Nous recherchons un(e) ingénieur(e) en développement logiciel pour intervenir sur le développement, l'intégration et la validation d'algorithmes de pilotage pour systèmes autonomes (robotique ou véhicules guidés). Vos missions Analyser et rédiger des documents techniques en lien avec l'architecture logicielle Développer le logiciel embarquant l'algorithme scientifique (C++, Python, Matlab) Développer et exécuter les tests unitaires et automatisés Intégrer et tester le logiciel en simulation (MIL, SIL) et sur bancs/calculateurs Évaluer les performances dynamiques du système Assurer la maintenance corrective et évolutive après mise en service Participer à la mise en production du logiciel

Profil recherché :

Ingénieur ou équivalent avec expérience confirmée en développement logiciel embarqué Expérience dans l'intégration d'algorithmes de contrôle commande Expérience en robotique ou systèmes autonomes fortement appréciée Rigueur, autonomie, esprit d'analyse et goût du travail en équipe Compétences requises Algorithmie & automatique Traitement du signal, théorie du contrôle (PID, MPC), estimation (Kalman) Calcul matriciel, mathématiques appliquées, automatique avancée Développement logiciel Maîtrise de C++, Python, Matlab/Simulink Environnements Linux, Git/GitLab, CMake, Shell/Bash Outils de conteneurisation : Docker, Podman, Quadlet Communication inter-processus : DDS (FastDDS),

Expérience exigée : 2 à 4 ans
Niveau d'étude souhaité : BAC +4/5

Référence de l'annonce : JobPosting2653958
Offre d'emploi publiée le 29-07-2026